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本申請(qǐng)適用于駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種駕駛行為危險(xiǎn)度的監(jiān)測(cè)方法，包括：獲取第一車輛的第一車輛尺寸信息、第二車輛的第二車輛尺寸信息、車輛行駛信息和車輛行駛環(huán)境信息；基于所述第一車輛尺寸信息、所述第二車輛尺寸信息和所述車輛行駛信息，確定所述第一車輛和所述第二車輛的重疊區(qū)域數(shù)量；基于所述重疊區(qū)域數(shù)量、所述車輛行駛信息和所述車輛行駛環(huán)境信息，確定駕駛行為的危險(xiǎn)度信息。上述方法，將車輛碰撞問(wèn)題表示為二維平面上的碰撞問(wèn)題，通過(guò)獲取動(dòng)態(tài)信息以及天氣、道路環(huán)境等因素來(lái)評(píng)估周邊交通參與者的危險(xiǎn)程度，可以適應(yīng)于多場(chǎng)景，幫助駕駛員或乘客避免交通碰撞事故的發(fā)生，這將顯著提高駕駛員和乘客的安全性。

計(jì)算控制>監(jiān)測(cè)方法>風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)方法