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本實(shí)用新型提供了一種輔助驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動柔性被驅(qū)動體，包括至少一個柔性驅(qū)動單元，所述柔性驅(qū)動單元包括包裹套，設(shè)置在所述包裹套內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的至少一個人工肌肉驅(qū)動器，和與所述至少一個人工肌肉驅(qū)動器連接，用于操控所述人工肌肉驅(qū)動器形變的控制器；所述包裹套為可展開或卷繞式結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述輔助驅(qū)動裝置套設(shè)于所述柔性被驅(qū)動體上時，所述控制器操控所述人工肌肉驅(qū)動器發(fā)生形變，以帶動所述柔性被驅(qū)動體運(yùn)動。該輔助驅(qū)動裝置可以對原來應(yīng)用場景下的無驅(qū)動能力的柔性被驅(qū)動體進(jìn)行低成本加裝和改造，使該柔性被驅(qū)動體具備附加主動驅(qū)動能力，以便柔性被驅(qū)動體實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。本實(shí)用新型還提供了包括所述輔助驅(qū)動裝置的自動驅(qū)動裝置。

生物(體)>動物組織>被驅(qū)動體; 電子電器>驅(qū)動方法>驅(qū)動; 電子電器>驅(qū)動設(shè)備>輔助驅(qū)動裝置