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本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者雙側(cè)肢體協(xié)同運動的主動康復(fù)訓(xùn)練方法，該方法包括：獲取偏癱患者的主動運動腦電信號、健患側(cè)肌電信號、健患側(cè)肌動信號和健患側(cè)運動軌跡信號；根據(jù)獲取的信號采用深度學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行運動預(yù)測，從而得到運動預(yù)測結(jié)果；將得到的運動預(yù)測結(jié)果進(jìn)行協(xié)調(diào)控制后輸入至患側(cè)關(guān)節(jié)運動控制系統(tǒng)。本發(fā)明實施例采用深度學(xué)習(xí)方法來進(jìn)行運動預(yù)測，并將運動預(yù)測結(jié)果進(jìn)行協(xié)調(diào)控制后輸入至患側(cè)關(guān)節(jié)運動控制系統(tǒng)中，使得患側(cè)關(guān)節(jié)運動控制系統(tǒng)控制患側(cè)關(guān)節(jié)與健側(cè)關(guān)節(jié)保持協(xié)調(diào)統(tǒng)一的運動，大大提高了偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練的效果。本發(fā)明作為一種用于偏癱患者雙側(cè)肢體協(xié)同運動的主動康復(fù)訓(xùn)練方法可廣泛應(yīng)用于計算機醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域中。

疾病>神經(jīng)系統(tǒng)疾病>側(cè)肢體協(xié)同運動